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性能參數(shù)
軸距：350mm
最大起飛海拔高度：6000m
最大上升速度：6 m/s（自動(dòng)飛行）、5 m/s（手動(dòng)操控）
最大下降速度：3 m/s
飛行時(shí)間：約 30 分鐘（不攜帶多光譜相機(jī)）、約25分鐘（攜帶多光譜相機(jī)）

云臺(tái)系統(tǒng)
全自動(dòng)測(cè)量；
穩(wěn)定系統(tǒng)：3-軸：（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉(zhuǎn)速：俯仰：90°/s
角度抖動(dòng)量：±0.02°

高分辨率可見光相機(jī)
影像傳感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
光圈：f /2.8-f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離1m-∞）
ISO 范圍：視頻：100-3200（自動(dòng)），100-6400（手動(dòng)）； 照片：100-3200（自動(dòng)），100-12800（手動(dòng)）， 機(jī)械快門8-1/2000 s，電子快門8-1/8000 s

成像平臺(tái)-傳感器
多光譜相機(jī)：
光譜波段：藍(lán)光波段（中心波長(zhǎng)475nm，20nm波段寬度）； 綠光波段（中心波長(zhǎng)560nm，20nm波段寬度）； 紅光波段（中心波長(zhǎng)668nm，10nm波段寬度）； 紅邊波段（中心波長(zhǎng)717nm，10nm波段寬度）； 近紅外波段（中心波長(zhǎng)840nm，40nm波段寬度）
成像模式：Global shutter 全局成像
成像分辨率：120m飛行高度對(duì)應(yīng)地面分辨率8cm
熱紅外相機(jī)：
圖像分辨率：640x512（可獲得cm空間分辨率（20米相對(duì)航高，19mm鏡頭））
探測(cè)波段：7.5-13.5 μm
成像模式：Global shutter 全局成像
成像速率 ：最快每秒1張

選型配置表

輕小型無人機(jī)表型平臺(tái)在水稻紋枯病等級(jí)評(píng)估中的應(yīng)用
無人機(jī)分別搭載可見光傳感器和五波段多光譜傳感器，對(duì)圖像和光譜進(jìn)行分析，結(jié)合地面實(shí)測(cè)NDVI和病害指數(shù)數(shù)據(jù)，定量評(píng)估不同 傳感器所獲接種區(qū)、侵染區(qū)的多種圖像植被指數(shù)與實(shí)測(cè)NDVI之間的相關(guān)性，并利用多光譜圖像NDVI反演水稻紋枯病的病害等級(jí)。

輕小型無人機(jī)表型平臺(tái)（低空無人機(jī)超高分辨率成像技術(shù)）在油菜播種成苗率評(píng)估中的應(yīng)用
基于超高分辨率（0.18cm/pixel）遙感影像計(jì)算的顏色植被指數(shù)進(jìn)行油菜目標(biāo)識(shí)別及其形態(tài)特征信息提取；結(jié)合田間調(diào)查數(shù)據(jù)，采 用逐步回歸分析方法，建立了機(jī)械直播油菜在苗期的株數(shù)與遙感特征信息之間的關(guān)系。

無人機(jī)植物表型信息獲取軟硬件一體化平臺(tái).pdf